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　　今年4月19日举行的人形机器人半程马拉松比赛中，有部分人形机器人出现步态不稳、失去平衡甚至摔倒的情况，反映出人形机器人运动控制能力存在提升空间。华金证券研报认为，六维力传感器可以很好地助力解决上述问题。以行走和奔跑为例，人形机器人在脚踝或足底使用六维力传感器，可以实时测量地面力的大小和方向分布，进而将数据传输给小脑，通过控制算法调整人形机器人的机体平衡和步态，完成在非平整地面、障碍地面的稳定行走和避障。六维力传感器也能让灵巧手更加胜任精细的操作工作：在手腕部位安装六维力传感器，哪怕0.1N微小的力度变化也能及时捕捉。

　　证券时报记者从多家机器人企业采访获悉，目前多款知名人形机器人配置了六维力传感器。公开信息显示，特斯拉Optimus Gen 2配置了4个六维力传感器、28个一维力传感器及其他触觉传感器。优必选Walker机器人的手腕和脚腕处，共搭载4个六维力传感器。今年7月9日，智元机器人开启“全球首次通用具身机器人工业现场常态化作业直播”期间，智元机器人通用业务部总裁王闯提到，远征A2-W机器人末端设置了六维力传感器，“能识别物品重量、是否出现卡住的情况等”。

　　敏芯股份相关负责人向证券时报记者表示，目前六维力传感器的价格差异较大。“进口品牌的单价通常在2万元至10万元，国产中高端产品价格在1万元至5万元之间。”该负责人进一步表示，六维力传感器目前成本仍然很高，主要有三方面原因：从技术门槛上来看，需要高精度应变计、复杂解耦算法和标定工艺；从材料与工艺上来看，弹性体材料（如航空铝或钛合金）和精密加工成本高；从应用规模来看，目前主要应用于工业机器人和航空航天等高端领域，尚未形成规模。