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　　专利摘要显示，本发明属于无人驾驶车辆充电技术领域，涉及一种基于车联网削峰填谷的无人驾驶车辆充电协同方法，包括预测未来一段时间的电网负荷，确定高峰期、低峰期以及高峰期中的相对低谷段；预测未来一段时间内的订单需求，计算每种无人驾驶车辆在高峰期的总用电量；统计每种无人驾驶车辆的总蓄电量，并与得到的每种无人驾驶车辆在高峰期的总用电量进行对比，确定电量充足车辆能否满足电量不足车辆的用电需求；优化充电策略。本发明通过车联网技术实时监测无人驾驶车辆的充电需求，并优化充电策略，将部分充电需求转移到电网负荷较低的时段，实现了削峰填谷的效果，有效减轻了电网高峰期的负荷压力。