1、 直流电力测功机，由直流电机、测力计和测速发电机组合而成。直流电机的定子由独立的轴承座支撑，它可以在某一角度范围内自由摆动。机壳上带有测力臂，它与测力计配合，可以检测定子所受到的转矩。根据直流电机原理，电机的电磁转矩同时施加于定子和转子。定子所受到的转矩与转子所受到的转矩大小相等，方向相反，所以转轴上的转矩可以由定子上测量。运行中轴承、电刷和风致摩擦等引起的机械转矩，会使定子和转子所受的转矩不完全相等，这给测量所带来的误差需要加以考虑。由于直流电机整流子需要专业维护，无法高速运转，而且逆变器回馈质量不好，功率因数较低，容易引起故障，特别是在较大功率时，因此现在我们一般不建议采用。